Vénus, autrefois appelée Sailor V, était d'abord une guerrière qui combattait seule. Artémis, un chat venu de la Lune tout comme Luna, éveilla Vénus à sa véritable identité. C'est ainsi qu'elle commenca à combattre seule contre les forces maléfiques du Royaume des Ténèbres, jusqu'à vivre un moment en Angleterre. Mais les souvenirs de sa vie antérieure revinrent en elle, et elle se rappela que sa mission était de protéger, tout comme les autres guerrières, la princesse Sérénité. Le manga Sailor V, en 3 tomes, est d'ailleurs antérieur à Sailor Moon, et d'un ton bien plus léger.

Minako est avant tout une simple collégienne qui mange sans arrêt, dort n'importe quand et n'importe où, et adore jouer aux jeux vidéos. Elle tombe aussi très souvent amoureuse. Sans doute parce que son pouvoir est l'amour ! Vénus est sûrement la Sailor la plus mise en avant après Sailor Moon (et Chibi), ce qui explique peut-être ces quelques similitudes de caractère.

Minako est balance (née le 22 octobre). Elle aime le volley, le curry, et son rêve est de devenir une idole ! Elle contrôle la lumière et, à l'instar de la déesse gréco-romaine, se place sous le signe de l'amour. 

NB : Dans la version française elle se prénomme Mathilda.