Mini-Usa est une petite fille qui vient du futur. Ses parents sont le roi Endymion et la reine Sérénité. Lorsqu'elle arrive dans le présent et fait connaissances des Sailor, elle a d'abord avec elles des relations assez conflinctuelles. Amie ou ennemie ? En particulier avec Usagi, qu'elle voit comme une rivale. Elle aime particulièrement Mamoru, qui lui évoque son père, et cette tendresse de petite fille devient vite très ambigüe...À tel point qu'Usagi est jalouse quand elle voit Mamoru s'occuper plus de Mini-Usa que d'elle.

Petite fille ?...En fait, elle n'est pas vraiment une enfant, mais quelque chose dans le futur empêchera son corps de se développer...En réalité, elle a 900 ans. Elle tombera par la suite amoureuse de Hélios, le gardien du royaume du roi Endymion. Tout comme Sailor Moon cachait le cristal d'argent en elle, Mini-Usa cachait le cristal d'or en elle..

Chibi Moon est un personnage qui tient énormément de place dans Sailor Moon, et est au coeur de beaucoup de chapitres. Malgré son véritable âge, elle a un caractère assez immature : capricieuse et possessive, c'est en quelque sorte la figure de la petite peste.

NB: Dans la version française elle se prénomme Camille. Dans la version originale, c'est Chibi-Usa.