Sanosuké Sagara est le meilleur ami de Kenshin, la personne sur laquelle on peut compter. Lui aussi est un fameux combattant mais un peu moins subtil, il utilise ou ses poings ou une énorme arme bizarre appelée Zanbato . Sa passion: la bagarre! Ancien membre du sekihotaï, une armée légendaire, il est devenu une espèce de chasseur de prime jusqu'à ce qu'il rencontre Kenshin et qu'ils devienne amis après un combat. Voué à éliminé les patriotes (c'est d'ailleurs pour ça qu'il se bat avec Kenshin), il devient après le meilleur allié de Kenshin dans le combat pour la paix. Ensemble, il formeront un duo incroyable et complet. Très provocant, Sano est le protecteur des faibles, mais le combattant volontiers qui accepte toutes les bastons qui pourront l'amuser. De toute façon, il en sort généralement vainqueur!