Vénus, autrefois appelée Sailor V, était d'abord une guerrière qui combattait seule, contrairement à Sailor Moon et son équipe. Artémis, un chat venu de la Lune tout comme Luna, éveilla Vénus à sa véritable identité. C'est ainsi qu'elle commenca à combattre seule contre les forces maléfiques du Royaume des Ténèbres. C'est en combattant son destin, Adonis, que ses souvenirs de sa vie antérieure revinrent en elle, et qu'elle se rendit compte qu'elle n'était pas tout à fait celle qu'elle pensait être. Sa mission est de protéger, tout comme les autres guerrières, la princesse. Le manga Sailor V, en 3 tomes, est d'ailleurs antérieur à Sailor Moon, et d'un ton bien plus léger.

Minako est avant tout une simple collégienne qui mange sans arrêt, dort n'importe quand et n'importe où, adore jouer aux jeux vidéos et qui maltraite Artémis. Elle tombe aussi très souvent amoureuse. Sans doute parce que son pouvoir c'est l'amour ! Vénus est sûrement la Sailor la plus mise en avant après Sailor Moon (Chibi), ce qui explique peut-être ces quelques similitudes de caractère.

Minako est balance (née le 22 octobre). Elle aime le volley, le curry, et son rêve est de devenir une idole ! Elle contrôle la lumière et, à l'instar de la déesse gréco-romaine, se place sous le signe de l'amour !

NB : Dans la version française elle se prénomme Mathilda.