De référence mythologique et basé sur le célèbre roman chinois du Voyge en Occident (Saiyuki en japonais), ce manga raconte l'histoire du moine Genjô Sanzô ainsi accompagné par Son Gokû, Cho Hakkai et Sha Gojo, trois démons sous le contrôl de talismans réfrênant leus pouvoirs et leurs apparences démoniaques.

Dans ce monde où les monstres et les humains cohabitaient en paix malgré que le chaos était toujours présent, une énergie négative répandu dans le monde, fit tout basculer : les démons sont devenus féroces et se mirent à dévorer les humains.  Le problème est là : quelqu'un tente de ressusciter Gyûmao, le démon taureau enfermé dans le chateau de Hoto depuis 500 ans. Et ci cela arrivait, la terreur régnerait dans le monde. C'est ainsi que la trinité boudhiste fait appel au moine Sanzô dans l'espoir qu'il règlera le problème. C'est alors que le voyage vers l'Ouest des quatres comparses commence. Ils vont  devoir combattre des monstres de plus en plus coriaces.

Dans ce scénario bien mêlé, on comprend que les protagonistes sont beaucoup plus liés qu'il n'y paraît. En effet, il se seraient rencontrés il y a trois ans de cela voire même il y a des siècles.

Même si les dessins peuvent rebuter au début , on s'y habituent très rapidement  et ils s'améliorent au fil de la série.