Sara Mudô est la petite soeur de Sétsuna, elle aussi amoureuse de lui et lui est totalement dédié. D'un caractère doux et aimable, d'une infinie gentillesse et d'une droiture exemplaire, elle guidera Sétsuna du lointain afin qu'il devienne un véritable ange salvateur après qu'elle se soit sacrifié en donnant sa vie pour le sauver. Une fois morte, son âme retournera dans le corp de Gabriel, l'Ange majeur de l'eau, dont on apprend qu'elle est en faite la réincarnation et qu'elle avait été désigné pour être l'ange gardien de Sétsuna.