Mamoru était, lorsque Usagi l'a rencontré, très énervant et passait son temps à appeller Usagi ''tête de boulettes'' à cause de ses chignons, aimant la taquiner. Il s'est rapidement rendu compte qu'Usagi était en fait Sailor Moon, la justicière qu'il protégeait sans arrêt. Tous deux retombent vite amoureux l'un de l'autre, tout comme dans leur ancienne vie où ils étaient Sérénité et Endymion, la princesse de la Lune et le prince de la Terre. Malheureusement leur amour était impossible, à cause de la guerre qui séparait les deux royaumes. Même s'ils se voyaient régulièrement, Endymion trouvant cette guerre stupide. Dans cette vie antérieure, d''un coup de poignard porté au coeur il meurt de la main d'une terrienne qui l'aimait, mais qui était sous le contrôle de la reine Métallia... Sérénité meurt peu après, en se tuant elle-même avec une épée pour pouvoir rejoindre son prince dans l'au-delà...
Dans le futur, Mamoru devient le roi Endymion, se marie avec Sailor Moon qui devint la reine Sérénité, et a une enfant du même nom que sa mère. Dans le présent, leur fille se fait appeller Chibi Usagi...
Mamoru est, comme son prénom l'indique, le protecteur, et son symbole est la rose rouge. Il est cependant beaucoup moins présent dans le manga que dans l'anime, où les personnages féminins tiennent toujours la vedette ;)
NB : En version française, Mamoru s'appelle Bourdu (?), ou Tuxedo masqué...