Haru Glory est le nouveau Rave Master, il contrôle donc l'épée Ten Commandments, qui a dix formes. Il est accompagné d'abord de Plue, un "chien" mystérieux qui aurait des pouvoirs puissants et particuliers, puis il sera rejoint par Elie, et finalement Musica, ainsi que par la suite, Let. Il est toujours positif, dynamique, enthousiaste, parfois rêveur, en quête de puissance pour pouvoir protéger le monde. Un peu l'archétype cliché du héros. Toutefois, il est assez agréable et il ne manque parfois pas d'humour (la tête qu'il fait lorsque Plue dégonfle m'a littéralement plié en deux). Son père a disparu et sa mère est morte, il vit donc avec sa soeur, sur l'île Garage. Il a fait la promesse de venir la voir lorsque tout sera fini. Il va promettre aussi à Elie de l'aider à retrouver sa mémoire, et va embarquer dans des aventures encore plus dangereuses et complexes. Apparemment, le secret d'Elie est bien là, et énorme. Haru devra aussi surpasser des souffrances en perdant des êtres qui lui sont chers, et ils sont nombreux...