Saori est l’un des plus important personnage de la série, si ce n’est le principal. Recueillie et élevée par Mitsumasa Kido (réincarnation de Zeus et créateur de la fondation Graad) lorsqu’elle était bébé, Saori devint une enfant gâtée. Elle prenait plaisir à faire souffrir Seiya et ses amis et la plupart lui garderont une certaine rancune à leur retour de formation. Au départ les relations entre nos héros et la princesse sont très tendues, jusqu’à ce qu’elle se révèle être la réincarnation de la déesse Athéna, chef des Chevaliers, du Sanctuaire et la protectrice de la Terre. Tout prend alors un sens pour Seiya et ses amis qui rallient la cause de la déesse. À travers les batailles (Sanctuaire, Asgard, Poséidon, Hadès) on s’aperçoit que Saori a sûrement le fardeau le plus lourd à porter et souffre du traitement qu’elle fait subir à ses Chevaliers, en particulier à Seiya dont elle semble amoureuse. On constate également qu’Athéna exécute elle-même ses adversaires directs : Saga, Poséidon, Hadès. Saori est l’archétype même de la princesse en détresse qui, voulant combattre ses ennemis seule, se fait toujours avoir et qui finalement a besoin d’aide.