Aoshi Shinomori est le stéréotype de l'homme "grand, brun et ténébreux". Adversaire de Kenshin au début de la série, il s'avérera être un allié sérieux après la bataille à Kyoto. C'est un maître en Kenpo et manie le double sabre à la perfection. C'est l'Okashira (le chef) du clan Oniwanashu renommé à travers le pays. Il n'a qu'une seule envie: être reconnu comme le plus fort.Tout comme Sanosuké il déteste les patriotes comme Kenshin et sa volonté durant la guerre était de mettre le feu à Edo pour tuer les patriotes et ainsi gagner la guerre. Ses plans ont échoués et la guerre fut gagné par les patriotes. Il utilise les techniques de la danse de sabre et de la danse fatale.La mort de ses compagnons d'arme, après la bataille dans le château de Kanryu, a complètement changé son tempérament : il ne parle presque pas. La jeune Misao, également membre du clan est follement amoureuse de lui. Mais ses décisions sont claires et irréversibles...