Kaoru Kamiya est une jeune demoiselle que Kenshin a rencontré au tout début du manga. Elle est la maîtresse du dojo Kamiya de l'esprit vivant et est donc également une experte en kendo. Pure mais courageuse, elle est éprise de Kenshin. De plus en plus fort, son amour se traduit par une attitude téméraire lors des combats, et par une jalousie envers toutes ses rivales féminines! Elle loge avec Yahiko qui est son disciple et avec Kenshin.