Yahiko Myojin est le descendant d'une grande famille de Samouraï. Il rencontre Kenshin alors que le jeune Yahiko tente de lui voler son portefeuille. Il est tout de suite reconnu par Kenshin comme un enfant courageux, doué d'un sens de la justice digne de Kenshin lui même. Après que Kenshin l'ai sauvé de personnes qui profitaient de ses talents de voleur, il devient le disciple de Kaoru au dojo Kamiya. Il devient en peu de temps un Kendoka hors pair qui parvient même à se battre parfois contre des ennemis de Kenshin! Il possède également un travail au bar préféré de nos héros, où il a rencontré sa petite amie : Tsubamé.