Choquées par l'issue de la bataille, Umi, Fû et Hikaru ont été obligées de retourner dans leur monde. Elles veulent retourner sur Céphiro pour enfin unifier ce monde.
Mais ce qu'elles voient est un monde de chaos où la population vit recluse dans un palais construit par les magiciens de Céphiro, seul endroit qu'ils arrivent à maîtriser.
En effet la mort du pilier doit provoquer la disparition de Céphiro si celui-ci n'est pas remplacé. De plus, les ennemis extérieurs, ceux que la princesse repoussait autrefois, arrivent à pénétrer dans le monde de Céphiro pour convoiter cette place de pilier.
Que va-t-il advenir de ce monde ? De quelle façon les Magic Knights vont pouvoir les aider ? Comment trouver le pilier qui ramènera la paix sur Céphiro ?